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研究人员开发了一种利用风喷射移动物体的技术。这种新方法使得远距离操纵物体成为可能,并且可以集成到机器人中,为机器提供飘逸的手指。
“气流或风在我们的生活环境中无处不在,在花粉、病原体、飞沫、种子和树叶等物体周围移动。风在工业和我们的日常生活中也得到了积极的应用——例如,用吹叶机来清洁树叶。但是到目前为止,我们无法控制树叶移动的方向,只能把它们吹成一堆,”领导这项研究的阿尔托大学周全教授说。
用风操纵物体的第一步是了解物体如何在气流中移动。为此,阿尔托大学的一个研究小组在人工产生的气流中记录了数千个样本运动,并利用这些样本构建了物体如何在空气射流表面上移动的模板。
该团队的分析表明,尽管气流通常是混乱的,但它仍然足够规则,可以以受控的方式向不同方向移动物体,甚至回到吹出空气的喷嘴。
“我们设计了一种算法,用两个电机控制空气喷嘴的方向。空气射流从几米远的地方吹到物体的侧面,因此产生的气流场使物体朝所需的方向移动控制算法反复调整空气喷嘴的方向,使气流沿着所需的轨迹移动物体,”周解释道。
“我们的观察使我们能够利用气流沿着不同的路径移动物体,比如圆圈,甚至复杂的字母状路径。我们的方法在物体的形状和材料方面是通用的——我们可以控制几乎任何形状的物体的运动。”
该技术仍需完善,但研究人员对其受自然启发的方法尚未开发的潜力感到乐观。它可用于收集散落在表面上的物品,例如将碎片和废物推至收集点。它在不可能进行物理接触的复杂处理任务中也很有用,例如处理电路。
“我们相信,通过更深入地了解气流场的特征,这项技术可以变得更好,这就是我们下一步的工作,”周说。
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