传统上，软体机器人是使用合成聚合物、橡胶和塑料制造的。这些材料为软体机器人提供了较长的使用寿命和稳定的结构，但如果在使用过程中丢失或损坏，可能会对环境构成风险。研究人员试图通过创造新方法来构建可自然分解的机器人来将这种风险降至最低。

由VictoriaWebster-Wood和AdamFeinberg领导的卡内基梅隆大学跨学科团队与CarmelMajidi和LiningYao合作，正在开发制造用于海洋应用的可生物降解致动器的新方法。研究团队使用一种由来自普通褐海藻的材料制成的生物墨水，确定了设计和印刷参数，允许使用FRESH印刷方法印刷防水结构。

“我们很高兴能够扩展FRESH打印方法的制造能力，并针对软机器人应用对其进行优化，”MechE博士WenhuanSun解释道。学生。“FRESH的独特优势使创建具有不同寻常特性的机器人结构成为可能。”

他们的方法最近发表在AdvancedFunctionalMaterials上，允许制造可以延伸、弯曲和扭曲的小规模、非常柔软的致动器。它们也可以组合成用于抓取和定位的结构。研究团队使用的海藻基墨水依靠钙来交联并形成凝胶。这使研究人员能够利用材料特性来创建可以通过改变致动器中的交联程度来改变形状和刚度的致动器。

RaveshSukhnandan说：“我们如何平衡对先进软体机器人结构的需求与它们的创造对环境的潜在影响?我们相信使用FRESH打印的可生物降解执行器是一个很有前途的解决方案，我们很高兴能继续做出改进。”,机电博士学生。

执行器的功能不止于此。除了它们的机器人功能外，执行器还可以完全生物降解，在自然海洋条件下可在7天内降解。执行器也可以安全地被海洋生物食用。这意味着如果在使用过程中丢失或损坏，执行器对环境造成的风险最小。

展望未来，该团队希望进一步了解自然环境中的执行器性能，并将这种打印方法扩展到完整的机器人结构。

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