研究人员周一表示，他们设计出了第一条配备“人造肌肉”的机器腿——充满油的袋子可以让机器更像人类一样移动——这种机器腿可以在各种表面上灵活跳跃。

《自然通讯》杂志的一项新研究同时发布了一段视频，视频中展示了一条小型、无实体的机器腿如何跳过草地、沙地和岩石。

这项研究的共同作者罗伯特·卡兹施曼告诉法新社，研究人员希望这项技术将来能用于制造人形机器人，帮助人们完成家里的“无聊劳动”。

瑞士苏黎世联邦理工学院机器人学教授解释说，传统的人形机器人采用与工厂施工流水线类似的马达和刚性金属关节。

这种笨重的机器人不仅价格极其昂贵，而且如果进入人们的家中还可能非常危险。

卡茨施曼说，如果有人“摔倒在你身上，那将会非常痛苦”。

他补充道，未来的机器人助手不仅要能够搬运重物，还要“能够拥抱或握手”。

由瑞士人领导的研究团队受到人体600块肌肉的启发，创造出能够以更流畅、敏捷的方式行走和跳跃的机器人。

为了实现这一目标，他们使用了“人工肌肉”，也称为电液执行器。

这些软执行器类似于冷冻袋，里面充满了油并附有电极。

液体收缩和膨胀的方式使该技术能够更紧密地模仿动物的肌肉。

研究称，静电系统还意味着，当机器人膝盖处于弯曲位置时(例如人蹲下时)，该系统比传统电机消耗更少的电量。

研究人员称，与之前的刚性腿部相比，这种腿部能够更灵活地应对崎岖地形。

研究表明，它能跳近13厘米(5英寸)，相当于其身高的40%。

电液执行器的研究相对较新，该领域仅兴起于大约六年前。

研究人员承认，这种简单的腿目前无法自由移动，只能以圆圈跳跃。

因此，任何使用这种人造肌肉的机器人都还有一段距离。

但卡茨施曼表示，制造这些人造肌肉的部件并不昂贵，并补充说，他希望大规模生产能够加速未来几年的进步。

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