北卡罗来纳州立大学和北卡罗来纳大学教堂山分校的研究人员进行的一项新研究表明，由神经冲动控制的机器人假肢脚踝可以让截肢者更加“自然”地移动，从而提高他们的稳定性。

美国国家科学基金会支持这项工作;有关该研究的论文发表在《科学机器人》杂志上。

“这项研究的重点是‘姿势控制’，这非常复杂，”该研究的通讯作者、北卡罗来纳州立大学和北卡罗来纳大学的生物医学工程师海伦·黄(HelenHuang)说。

“当站立不动时，我们的身体会不断调整以保持稳定。例如，如果有人在排队时撞到我们，我们的腿会做出我们不一定意识到的动作来保持直立。”

这项新研究建立在之前的工作基础上，证明动力假肢脚踝的神经控制可以恢复一系列能力，包括在具有挑战性的表面上站立和蹲下。

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研究人员对五名单腿膝盖以下截肢的人进行了研究。研究参与者配备了一个原型机器人假肢脚踝，它可以响应腿部传感器拾取的肌肉信号。然后，参与者的任务是在两种情况下对“预期的扰动”做出反应：使用他们通常使用的假肢装置和机器人假肢原型。

研究参与者在使用机器人原型时明显更加稳定。

研究人员目前正在进行一项规模更大、参与者更多的试验。

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