软机器人技术因其将传统机器人技术的复杂性与非刚性结构的多功能性融合在一起的能力而在技术领域掀起波澜。在这一新兴领域，浙江大学和卡内基梅隆大学的研究人员推出了MiuraKit——一种独一无二的气动机器人模块化构建套件。MiuraKit并不代表单个机器人，而是工具和设计的融合，可以无缝组装以构建独特的机器人和形状变化的界面。

气动机器人设计套件

使用MiuraKit创建的机器人的特点是融合了气动驱动、灵活性和受日本折纸艺术影响的结构等功能。这些结构经过精心设计，可根据其指定的应用以多种方式进行改造或扩展。本质上，MiuraKit提供了一系列功能：

多样的运动：机器人可以设计成执行线性和旋转驱动，并有可能通过集成各种结构来实现复杂的运动。

气动驱动：机器人利用气动驱动，通过调节气流的阀门来实现。

电磁阀：MiuraKit采用电磁阀，由Arduino板控制。

命令执行：Arduino板是控制系统的重要组成部分，能够接收计算机发出的指令或执行预先确定的指令。

MiuraKit的多功能性使得能够创建适合各种应用的独特机器人系统和界面。

三浦套件

多亏了MiuraKit，从头开始构建机器人不再是一项艰巨的任务。它提供了构建功能机器人所需的所有工具：

可3D打印的气动连接器

用于规划和可视化机器人结构的CAD设计工具

用于精确创建组件的激光切割模板

配有控制系统的泵，可实现气动驱动

MiuraKit是一种方便而全面的资源，揭开了机器人世界的神秘面纱，让所有人都能接触到它。

MiuraKit的创建者希望将该套件分发给设计公司和教育机构。通过这样做，他们的目标是让更多的人接触到软机器人的潜力，并提供一个用于探索和学习的交互式实践平台。通过将传统机器人技术与优雅的折纸设计相结合，MiuraKit旨在重新定义我们感知机器人以及与机器人互动的方式。

在技​​术持续快速发展的世界中，MiuraKit提供了学习、实验和创新的机会。不断扩展的软体机器人领域触手可及，正是像MiuraKit这样的创新推动了这一增长。

让我们来看看MiuraKit不断突破软体机器人世界可能的界限。与此同时，开始集思广益你的机器人设计——因为有了MiuraKit，唯一的限制就是你的想象力。

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标签：机器人MiuraKit结构