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AMD通过K24和KD240驱动器入门套件增强了其Kria自适应模块系统(SOM)板产品组合,这些套件旨在控制机器人系统中的电动机。
据ServetheHome称,通过这个新平台,Kria的目标是降低使用专为机器人设计的芯片的准入门槛。
K24SOM及其相应的入门套件起价为250美元,面向成本敏感的行业和商业边缘用例。它可用于电动机系统、工厂自动化机器人、发电以及公共交通,包括电梯和火车。它还可以安装到医疗系统中,包括手术机器人设备和核磁共振床。
机器人技术变得简单
K24配备四核ArmCortex-A53处理器和双核ArmCortex-R5F实时处理器,运行Ubuntu,是入门级模块。它还配备Mali-400MP2GPU、AMD深度学习处理器以及2GBLPDDR4RAM。
它比增强版的K26更容易使用,并且专为电机控制的计算和输入/输出(I/O)而定制。它对于电机控制特别有用的原因是其延迟低于同类设备,K24的延迟为120纳秒,AMD声称该延迟高达德州仪器(TI)的AM64XX276纳秒的一半。
然而,由于具有兼容的连接器,K24可以与K26在同一机器人系统中结合使用。
集成扇出式封装意味着它的大小也大约是信用卡的一半。因此,它比市场上其他选项消耗的电量少得多;它的耗电量仅为前面提到的K26的一半。
与此同时,Kria的入门套件包括一系列附加组件,即使在家里,也可以更快、更轻松地开始构建机器人系统。除此之外,还将推出第二个入门套件,即REBRobotics二合一电机套件配件,该套件将于不久的将来推出。
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